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社会招聘

SLAM算法工程师 发布时间:2018-12-07 工作地点:上海

岗位职责

1、 负责自动驾驶自主定位算法研究与开发。包括基于里程计、视觉等多信息融合,构建汽车运动模型、观测模型等概率学模型;

2、开发SLAM系统,在无人车上稳定可靠的运行;

3、负责在行驶道路的地图构建算法研究与开发。包括SLAM问题中的信息融合、闭环检测等算法;


任职要求

1、熟练掌握Matlab 或者 Python/Numpy. C/C++编程有一定的经验;

2、扎实的数学基础,掌握计算机视觉基础理论及算法,熟悉OpenCV、ROS;

3. 熟悉经典的的视觉SLAM算法的原理和实现数学基础;对相关的理论如线性代数,多视角几何等有深入的理解。熟悉Kalman滤波,Extended KF ,Bundle adjustment等算法;

4. 对计算机视觉相关的算法有较好的了解。 特别是特征提取、特征点匹配等经典算法。 优先考虑有SLAM算法或Structure From Motion, 三维重建项目经验;

5、具有很好的团队合作和沟通能力,有独立阅读英文文献和研发的能力;


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