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社会招聘

路径规划算法工程师AVP项目 发布时间:2018-12-07 工作地点:上海

岗位职责

1.根据视觉检测结果,规划车辆可行驶路径;

2.实现避障规划;

3.开发基于机器学习的行为决策算法;


任职要求

1.车辆工程,自动控制,计算机软件等专业,本科及以上学历,一年以上工作经验;

2.具有机器人或无人车路径规划算法开发经验;

3.深入理解RRT,PRM,A*等常用路径规划算法;

4.深入理解DWA,VHF等局部路径规划算法;

5.能够利用C++/Python或Matlab进行算法开发; 

6.熟悉ROS 路径规划功能优先;


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